1.2 โหมดการทำงาน
ตัวควบคุมมี 3 โหมดดังนี้:
ครั้งเดียว โหมดนี้ เป็นประโยชน์สำหรับการทดสอบและการสอบเทียบ
โหมดการเขียนโปรแกรม ในโหมดนี้โปรแกรมโค้งสามารถตั้งโปรแกรมและดำเนินการ
การเคลื่อนไหวด้วยมือ ในโหมดนี้แกนที่เลือกสามารถย้ายด้วยตนเองได้โดยใช้ปุ่มลูกศร
แต่ละโหมดสามารถเลือกได้โดยการกดปุ่มที่เกี่ยวข้อง LED ในปุ่มกดแสดงว่าโหมดนี้ใช้งานอยู่หรือไม่