1.2 โหมดการทำงาน

ตัวควบคุมมี 3 โหมดดังนี้:
 
 
 
             โหมดด้วยตนเอง            ในโหมดนี้คุณสามารถโปรแกรมทั้งหมดได้พารามิเตอร์ของการดัดเพียง
                                         ครั้งเดียว โหมดนี้
เป็นประโยชน์สำหรับการทดสอบและการสอบเทียบ
                                                   
                
             โหมดการเขียนโปรแกรม    ในโหมดนี้โปรแกรมโค้งสามารถตั้งโปรแกรมและดำเนินการ                                               
 
             การเคลื่อนไหวด้วยมือ      ในโหมดนี้แกนที่เลือกสามารถย้ายด้วยตนเองได้โดยใช้ปุ่มลูกศร

 


   แต่ละโหมดสามารถเลือกได้โดยการกดปุ่มที่เกี่ยวข้อง LED ในปุ่มกดแสดงว่าโหมดนี้ใช้งานอยู่หรือไม่